负责人：张爽

成  员：于欣波、杨妍、侯静怡、张冬浩

研究方向：

        机器人智能感知与控制、人机交互、博弈对抗等

主要研究内容：

        机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，引领产业数字化发展、智能化升级，不断孕育新产业新模式新业态。围绕提升机器人在人机交互、智能性等方面的能力，主要开展以下研究：

（1）针对移动机器人、四足机器人、双臂机器人等开展智能感知与控制、人机交互等研究；

（2）针对机器人在材料制备等场景应用，开展多模态感知、场景理解与因果推理等研究。

      通过突破以上机器人系统核心理论与关键技术，提高机器人的自主化和智能化水平。

主要教学、科研成果：

       在科研方面，承担国家自然科学基金项目、科技部重点研发计划课题等20余项。相关成果在Automatica、IEEE汇刊、CCFA等自动化、机器人、机器学习等领域知名期刊和会议发表论文60余篇。

        在教学方面，指导多名研究生获北京科技大学优秀硕士论文、优秀毕业生、国家奖学金等。指导多名学生获得大学生创新创业大赛三等奖、“摇篮杯”大学生创新创业竞赛机械控制组第一名（特等奖）、“挑战杯”省部级二等奖、三等奖等奖项。