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付强
系所:智能无人系统研究所
职称:教授
职务:所长
办公地点:昌平创新园区C333
办公电话:
电子邮箱:[email protected]
2005年至2009年,北京交通大学,机械与电子控制工程学院,学士
2009年至2016年,北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,博士
工作履历
2016年至2018年,北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,博士后
2018年至2021年,北京科技大学,自动化学院,副教授
2021年至2024年,北京科技大学,云顶娱乐 ,副教授
2024年至今,北京科技大学,云顶娱乐 ,教授
研究方向
扑翼飞行机器人、视觉导航、视觉伺服控制
学术与社会兼职
IEEE SMC Autonomous Bionic Robotic Aircrafts技术委员会委员,中国自动化学会青年工作委员会委员,中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员
主讲课程
《机器视觉》
代表性论著
[1] Qiang Fu, Shutai Wang, Jin Wang, et al. Target Detection and Localization for Flapping-Wing Robots Based on Biological Eagle-Eye Vision. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, DOI: 10.1109/TMECH.2024.3424983.
[2] Xiaoyang Wu, Yonghao Ma, Qiang Fu*, et al. Anti-Disturbance Boundary Control for a Wave Equation With Input Disturbance. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(4): 2236-2245.
[3] Qiang Fu, Yuhang Yang, Xiangyang Chen, et al. Vision-Based Obstacle Avoidance for Flapping-Wing Aerial Vehicles. Science China Information Sciences, 2020, 63(7): 170208.
[4] Qiang Fu, Xinxing Mu, and Yu Wang. Minimal Solution for Estimating Fundamental Matrix under Planar Motion. Science China Information Sciences, 2021, 64(10): 209203.
[5] Qiang Fu, Shutai Wang, Jin Wang, et al. A Lightweight Eagle-Eye-Based Vision System for Target Detection and Recognition. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(22): 26140-26148.
代表性项目
1. JW科技委重点项目课题,“********”,2023.11-2025.10,主持
2. 国家自然科学基金面上项目,62173031,基于仿鹰眼视觉的扑翼飞行机器人目标检测与跟踪研究,2022.01-2025.12,主持
3. 国家自然科学基金青年基金项目,61803025,基于不同步多相机的多旋翼鲁棒三维视觉跟踪研究,2019.01-2021.12,主持
4. 科技部外专引智项目,G2021105003,面向扑翼飞行机器人的视觉避障研究,2021.01-2022.12,主持
获得荣誉
1. 2022年中国自动化学会技术发明一等奖(排名第2)
2. 2022年《Guidance, Navigation and Control》期刊最佳论文奖(排名第1)
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