2023年2月至今，北京科技大学，云顶娱乐 ，博士后

智能仿生扑翼飞行机器人

智能仿生无人系统教育部重点实验室主任助理
IEEE SMC学会自主仿生飞行器技术委员会秘书长

[1] Huang H, He W, Zou Y, et al. USTButterfly: A Servo-Driven Biomimetic Robotic Butterfly[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 77(2): 1758-1767.
[2] Huang H, He W, Wang J, et al. An All Servo-Driven Bird-Like Flapping-Wing Aerial Robot Capable of Autonomous Flight[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(6): 5484-5494.
[3] Huang H, He W, Zou Y, et al. A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot with Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(12): 2138-2150.
[4] Huang H, He W, Li J, et al. Disturbance Observer-Based Fault-Tolerant Control for Robotic Systems with Guaranteed Prescribed Performance[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(2): 772-783.
[5] 黄海丰, 贺威, 邹尧, 等, 基于线驱转向的仿蝴蝶扑翼飞行机器人系统设计与控制[J]. 控制理论与应用, 2022, 39(7): 1203-1210.

1. 国家自然科学基金青年基金，62303045 , 仿蝴蝶扑翼飞行器系统设计与控制研究，2024/01-2026/12，30万，主持
2. 博士后科学基金面上项目，2023M730220，高效高机动仿鸟扑翼飞行机器人系统设计与自主控制，2023/06-2025/05，8万，主持

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