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孙亮
系所:智能无人系统研究所
职称:副教授
职务:党支部书记
办公地点:机电信息楼504C
办公电话:
电子邮箱:[email protected]
2004年至2008年,北京林业大学,工学院,学士
2008年至2011年,北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,硕士
2011年至2016年,北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,博士
工作履历
2015年至2017年,北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,博士后
2017年至2022年,北京科技大学,自动化学院,副教授
2019年至2020年,英国拉夫堡大学,航空与汽车工程系,访问学者
2022年至今,北京科技大学,云顶娱乐 ,副教授
研究方向
非线性力学系统控制、智能控制理论及应用、空间飞行器控制、机器人控制
学术与社会兼职
中国自动化学会智慧教育专业委员会委员
中国自动化学会青年工作委员会委员
中国仿真学会人工智能仿真技术专业委员会委员
中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员
主讲课程
自动控制原理B、应用力学基础B、智能感知、现代控制理论基础、线性系统理论、自适应控制
代表性论著
[1] Sun L., Jiang J. Adaptive state-feedback shared control for constrained uncertain mechanical systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(2): 949-956.
[2] Sun L., Sun G., Jiang J. Disturbance observer-based saturated fixed-time pose tracking for feature points of two rigid bodies. Automatica, 2022, 144: 110475.
[3] Sun L. Jiang J. Robust hierarchical adaptive fuzzy relative motion coordination for feature points of two rigid bodies with input and output constraints. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(2): 475-485.
[4] Sun L. Adaptive fault-tolerant constrained control of cooperative spacecraft rendezvous and docking. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(4): 3107-3115.
[5] Sun L., Huang Y., Zheng Z., Zhu B., Jiang J. Adaptive nonlinear relative motion control of quadrotors in autonomous shipboard landings. Journal of The Franklin Institute, 2020, 357(18): 13569-13592.
[6] Sun L. Jiang J. Saturated adaptive relative motion coordination of docking ports in space close-range rendezvous. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020, 56(6): 4889-4898.
[7] Sun L., Sun G., Jiang J. Adaptive guidance and control of uncertain lunar landers in terminal landing phases. Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 142: 106763.
[8] Sun L., Liu Y. Extended state observer augmented finite-time trajectory tracking control of uncertain mechanical systems. Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 139: 106374.
[9] Sun L., Liu Y. Fixed-time adaptive sliding mode trajectory tracking control of uncertain mechanical systems. Asian Journal of Control, 2020, 22(5): 2080-2089.
[10] Sun L., Jiang J. Adaptive control of space proximity missions with constrained relative states, faults and saturation. Acta Astronautica, 2020, 174: 211-218.
[11] Sun L., Zheng Z. Saturated adaptive hierarchical fuzzy attitude-tracking control of rigid spacecraft with modeling and measurement uncertainties. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(5): 3742-3751.
[12] Sun L. Constrained adaptive fault-tolerant attitude tracking control of rigid spacecraft. Advances in Space Research, 2019, 63(7): 2229-2238.
[13] Sun L. Saturated adaptive output-constrained control of cooperative spacecraft rendezvous and docking. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 6(6): 1462-1470.
[14] Sun L., Sun G. Robust adaptive saturated fault-tolerant control of autonomous rendezvous with mismatched disturbances. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(11): 2703-2713.
[15] Sun L. Huo W., Jiao Z. Disturbance-observer-based robust relative pose control for spacecraft rendezvous and proximity operations under input saturation. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2018, 54(4): 1605-1617.
[16] Sun L., Zheng Z. Adaptive relative pose control of spacecraft with model couplings and uncertainties. Acta Astronautica, 2018, 143: 29-36.
[17] Sun L., He W., Sun C. Adaptive fuzzy relative pose control of spacecraft during rendezvous and proximity maneuvers. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 26(6): 3440-3451.
[18] Cao S., Sun L., Jiang J., Zuo Z. Reinforcement learning-based fixed-time trajectory tracking control for uncertain robotic manipulators with input saturation. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 34(8): 4584-4595.
[19] 孙亮, 王俊. 输入饱和的航天器特征点间相对位姿全状态预设性能固定时间控制. 控制理论与应用, 2023, 40(4): 724-734.
[20] 孙亮,马佳鹏. 航天器输入受限的鲁棒自适应姿态跟踪控制. 控制与决策, 2021, 36(9): 2297-2304.
代表性项目
1. 国家自然科学基金面上项目,62373038,载人航天器近程安全交会对接的自适应人机共享控制研究,2024/01-2027/12,在研,主持
2. 国家重点研发计划项目子课题,2023YFF0906201,馆藏文物数字指纹采集过程的安全保障技术,2023/11-2026/10,在研,主持
3. 国家自然科学青年基金项目,61903025,空间非合作自主交会逼近段的多约束相对位姿自适应协调控制,2020/01-2022/12,结题,主持
4. 国家自然科学基金面上项目,61873297,物理约束条件下柔性机械臂的自适应协同边界控制,2019/01-2022/12,结题,参与
5. 中央高校基本科研业务费项目,FRF-18-028B,空间自主交会逼近段的智能广义预测控制,2019/01-2019/12,结题,主持
6. 中国博士后科学基金特别资助项目,2017T100024,空间自主交会逼近高精度有限时间协调控制研究,2017/06-2017/11,结题,主持
7. 中国博士后科学基金面上项目,2016M590031,航天器自主交会逼近鲁棒非线性相对位姿控制研究,2016/06-2017/06,结题,主持
8. 国家重大基础研究发展计划(973计划)项目子课题,2012CB821204,空间合作目标高精度协调控制研究,2012/01-2016/12,结题,参与
获得荣誉
2023年12月北京科技大学第三届本科生“十佳导师”提名奖
2023年7月北京科技大学优秀共产党员
2023年6月第二十四届北京科技大学“我爱我师-我心目中最优秀的老师”称号
2022年12月北京科技大学第二届本科生“十佳班主任”提名奖
2016年度北京航空航天大学优秀博士后
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