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余瑶
系所:智能科学与技术系
职称:副教授
职务:支部书记
办公地点:创新苑一层
办公电话:
电子邮箱:[email protected]
2000年至2004年,华中科技大学,自动化学院,学士
2004年至2010年,清华大学,自动化系,直博
工作履历
2010年至2012年,清华大学大学,计算机系,博士后
2010年至2015年,北京科技大学,自动化,讲师
2013年至2014年,美国路易斯安那州立大学,计算机系,访问学者
2010年至2015年,北京科技大学,自动化,副教授
2018年至2019年,美国罗德岛大学,计算机系,访问学者
2023年至今,北京科技大学,云顶娱乐 ,副教授
研究方向
飞行器飞行控制,多智能体协同控制,深度强化学习算法
学术与社会兼职
中国自动化学会青年工作委员会秘书长、 中国人工智能学会自主无人系统专业委员会秘书长
主讲课程
本科生-智能机器人、 研究生-非线性系统控制
代表性论著
[1] Yu Yao, Control of UAV quadrotor using reinforcement learning and robust controller, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2023
[2] Yu Yao, An image-based decoupling controller of quadrotor for moving target tracking, Journal of Control and Decision, 2023
[3] Yu Yao, Observer-based self-triggered control for time-varying formation of multi-agent systems, SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021
[4] Yu Yao, Gastric polyp detection module based on improved attentional feature fusion, BIOMEDICAL ENGINEERING, 2023
代表性项目
多智能体事件驱动分布式优化控制 国家自然科学基金国际合作重点项目 合作单位负责人
四旋翼无人机大机动高精度鲁棒飞行控制 国家自然科学基金 主持人
基于异类信息融合的UAV自主着舰位姿测量方法 国家自然科学基金重点项目 参与人
获得荣誉
运动受限的自主无人系统智能控制理论与方法, CAAI2021年度优秀科技成果,参与
自适应学习与系统控制理论方法,2023年中国自动化学会自然科学一等奖,参与
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