代表性论著
[1] Xinbo Yu, Wei He*, Hongyi Li, and Jian Sun, “Adaptive fuzzy full-state and output feedback control for uncertain robots with output constraint”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 51, no. 11, pp. 6994-7007, 2021. (IF: 9.5)
[2] Xinbo Yu, Bin Li, Wei He*, Yanghe Feng, Long Cheng, and Carlos Silvestre, “Adaptiveconstrained impedance control for human-robot co-transportation”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 12, pp. 13237-13249, 2021. (IF: 12.2)
[3] Xinbo Yu, Wei He*, Qing Li, Yanan Li, and Bin Li, “Human-robot co-carrying using visual and force sensing”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 9, pp. 8657-8666, 2021.
[4] Xinbo Yu, Wei He*, Yanan Li, Chengqian Xue, Jianqiang Li, Jianxiao Zou, and Chenguang Yang, “Bayesian estimation of human impedance and motion intention for human-robot collaboration”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 51, no. 4, pp. 1822-1834, 2021.
[5] Xinbo Yu, Peisen Liu, Wei He*, Yu Liu, Qi Chen, and Liang Ding, “Human-robot variable impedance skills transfer learning based on dynamic movement primitives”, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 3, pp. 6463-6470, 2022.
代表性项目
(1) 国家自然科学基金委员会面上项目, 面向人机接触式协同作业的协作机器人交互控制方法研究, 2024-01-01至2027-12-31, 50万元, 在研, 主持
(2) 国家自然科学基金委员会联合基金项目, 全感知智能力控机器人系统设计及安全人机协作控制方法研究, 2023-01-01至2026-12-31, 255万元, 在研, 参与
(3) 国家自然科学基金委员会国际(地区)合作与交流项目 , 智能自主运动体交互模型与控 制方法研究, 2021-01-01至2023-12-31, 150万元, 已结题, 参与
(4) 国家自然科学基金委员会青年科学基金项目, 人机协作搬运系统建模与控制方法研究, 2021-01-01至2023-12-31, 30万元, 已结题, 主持
(5) ZF重大基础研究课题, 人机******技术, 2021-07-01至2023-12-31, 426万元, 已结题, 参与
(6) 中国博士后科学基金第2批特别资助（站前）项目, 人机协作搬运系统建模与智能控制 方法, 2020-11-01至2023-12-31, 18万元, 在研, 主持
