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张冬浩
系所:智能无人系统研究所
职称:博士后
职务:
办公地点:机电楼901
办公电话:
电子邮箱:[email protected]
2013年至2017年,北京科技大学,自动化学院,学士
2017年至2023年,北京科技大学,自动化学院,博士
工作履历
2023年7月至今,北京科技大学,云顶娱乐 ,博士后
研究方向
机械臂控制、自适应控制、神经网络
学术与社会兼职
中国自动化学会会员,中国人工智能学会会员,IEEE会员
代表性论著
[1] Zhang D, Kong L, He W, Yu X. Fixed-Time Control for a Flexible Smart Structure with Actuator Failure: A Broad Learning System Approach [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE, 2023, in press, doi: 10.1109/TCYB.2023.3271314
[2] Zhang D, Kong L, Zhang S, Li Q, Fu Q. Neural Networks-based Fixed-time Control for a Robot with Uncertainties and Input Deadzone [J]. Neurocomputing, Elsevier, 2020, 390: 139–147.
[3] Zhang S, Zhang D, Chang C, Fu Q, Wang Y. Adaptive Neural Control of Quadruped Robots with Input Deadzone [J]. Neurocomputing, Elsevier, 2019, 329: 486–494.
代表性项目
1. 国家自然科学基金委员会与澳门科学技术发展基金,62061160371,智能自主运动体交互模型与控制方法研究2019.01 至2020.12,参与
2. 科技部外专引智项目,G20190001336,机器人智能控制理论与应用研究,2019.01 至2020.12,参与
3. 国家自然科学基金重点项目,61933001,仿鸟扑翼飞行机器人基础理论与关键技术,2020.01 至2024.12,参与
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